Wysłany: 19-03-2020, 12:24 Zastosowanie dronów podwodnych przy nurkowaniu
Cześć!
Na początku chciałbym Was serdecznie powitać, gdyż jest to mój pierwszy post na tym forum.
Piszę w dość nietypowej, ale za to bardzo interesującej sprawie. Otóż jestem studentem Politechniki Wrocławskiej, pracującym w kole naukowym nad projektami dronów podwodnych, które stały się moją pasją. Wraz z kolegami z koła zbudowaliśmy kilka modelów bezzałogowych łodzi podwodnych, które zdobyły uznanie między innymi na konkursach w Stanach Zjednoczonych. Badaliśmy możliwości, jakie dają różne konfiguracje silników, innowacyjne materiały, sztuczna inteligencja i wiele innych rzeczy. Ostatecznie z drużyną z koła pomyśleliśmy, że może warto tę naukową pracę przekuć na jakiś użyteczny dla świata produkt. Problem tkwi w tym, że nigdy nie mieliśmy okazji zobaczyć, jak ten świat wygląda oczami nurka.
Dlatego właśnie piszę ten post, na bodajże największej społeczności nurków w Polsce. Chciałbym poznać Wasze spojrzenie na podwodny świat, porozmawiać o Waszych potrzebach sprzętowych w kontekście takich robotów, dowiedzieć się, z jakimi problemami musicie się mierzyć pod wodą, a przede wszystkim, co Wam sprawia największą frajdę.
Osobiście również chciałbym wejść nieco w ten podwodny świat i samemu spróbować nurkować.
Bardzo proszę o Wasze przemyślenia na ten temat. Z pewnością pomogą nam one rozwinąć polski rynek podwodny
Wiek: 52 Dołączył: 15 Mar 2010 Posty: 1532 Skąd: Jaworzno
Wysłany: 20-03-2020, 08:34
matzim95, Zahaczyłeś o wiele tematów niektórych ja rzeki Może zahaczę o jeden.
matzim95 napisał/a:
porozmawiać o Waszych potrzebach sprzętowych w kontekście takich robotów,
Po pierwsze mógłby to być taki filmujący towarzysz. Trzyma się z boku z kamera i filmuje nurkowanie. Wielu z nas robi filmiki a takie dodatkowe ujęcia z "zewnątrz" zespołu byłyby ciekawe.
Drugie miejsce w moich nurkowych zabawach gdzie wyobrażam sobie użycie jakichś robotów to wsparcie przy transporcie sprzętu i rozkładaniu butli depozytowych w nieco dłuższych wycieczkach w zalane jaskinie.
Takie przepłynięcie w dwie osoby przez pierwszy syfon Ressel i z powrotem dla kogoś na moim poziomie to tydzień spędzony na nurkowaniach. W tym ze 2-4 z kosztami gazów rzędu 1000PLN za osobę na nurkowanie, jedno droższe i jeszcze 2-3 tańsze. Mając takiego szerpa można by to ograniczyć z powiedzmy z 15k-20k zł do 10k, no i jeszcze skrócić czas co też kosztuje. Z drugiej strony cena takiego pomocnika na pewno byłaby większa niż oszczędności na gazach
Wiek: 67 Dołączył: 18 Lut 2009 Posty: 298 Skąd: Kraków
Wysłany: 20-03-2020, 16:55 Re: Zastosowanie dronów podwodnych przy nurkowaniu
matzim95 napisał/a:
Cześć!
Na początku chciałbym Was serdecznie powitać, gdyż jest to mój pierwszy post na tym forum.
Piszę w dość nietypowej, ale za to bardzo interesującej sprawie. Otóż jestem studentem Politechniki Wrocławskiej, pracującym w kole naukowym nad projektami dronów podwodnych, które stały się moją pasją. Wraz z kolegami z koła zbudowaliśmy kilka modelów bezzałogowych łodzi podwodnych, które zdobyły uznanie między innymi na konkursach w Stanach Zjednoczonych. Badaliśmy możliwości, jakie dają różne konfiguracje silników, innowacyjne materiały, sztuczna inteligencja i wiele innych rzeczy. Ostatecznie z drużyną z koła pomyśleliśmy, że może warto tę naukową pracę przekuć na jakiś użyteczny dla świata produkt. Problem tkwi w tym, że nigdy nie mieliśmy okazji zobaczyć, jak ten świat wygląda oczami nurka.
Dlatego właśnie piszę ten post, na bodajże największej społeczności nurków w Polsce. Chciałbym poznać Wasze spojrzenie na podwodny świat, porozmawiać o Waszych potrzebach sprzętowych w kontekście takich robotów, dowiedzieć się, z jakimi problemami musicie się mierzyć pod wodą, a przede wszystkim, co Wam sprawia największą frajdę.
Osobiście również chciałbym wejść nieco w ten podwodny świat i samemu spróbować nurkować.
Bardzo proszę o Wasze przemyślenia na ten temat. Z pewnością pomogą nam one rozwinąć polski rynek podwodny
Na początek zapoznaj się z tym artykułem.
https://krakow.wyborcza.pl/krakow/7,44425,25683784,podwodne-drony-z-krakowa-na-podboj-morz-i-oceanow.html?disableRedirects=true
A co do wykorzystania bezprzewodowych dronów w nurkowaniu to na pewno taki dron mógłby posłużyć do wstępnej penetracji miejsc nurkowych. Wyposażony w kamerkę i światło oraz możliwość sterownia nim z pokładu łodzi mógłby określić np.dokładną lokalizację wraku, podwodnej wyspy czy jaskini.
Takie drony mogły by też filmować ćwiczenia wykonywane przez kursantów pod wodą w trakcie szkolenia.
Zastosowań jest wiele z pracami podwodnymi włącznie ale problemem będzie środowisko w jakim ten dron ma działać bowiem technologicznie jest ono dużo bardziej wymagające niż powietrze.
Dołączył: 04 Sty 2002 Posty: 1744 Skąd: N 53°46' E 20°29'
Wysłany: 20-03-2020, 21:45
Taki dron może mieć wiele zastosowań poczynając od odbioru prac podwodnych, inspekcji po skomplikowane poszukiwania. Po wyposażeniu drona w sonar boczny obrotowy robi się to profesjonalna maszyna do poszukiwań.
Takie urządzenia są bardzo pożyteczne przy pracach podwodnych, inspekcjach wraków, budowli hydrotechnicznych, poszukiwaniach, działaniach ratowniczych, zwiadach nurkowych. Z urządzeniami autonomicznymi tego typu nie pracowałem ale mam pewne doświadczenia z pojazdami podwodnymi ROV. Najpierw idzie pojazd potem dopiero wysyła się nurków. Pojazd lokalizuje obiekt, pozwala "zobaczyć" miejsce działania, warunki panujące na dole, rozpoznaje ewentualne przeszkody, niebezpieczeństwa, pozwala na wstępną analizę ryzyka, jeśli jest wyposażony w manipulator może również wykonać pewne proste prace, podnieść coś z wody lub coś pod wodą umieścić itp. Następnie obserwuje nurków, doświetla miejsce pracy, rejestruje materiał, może transportować jakieś narzędzia itd. Ogranicza go w zasadzie jedynie długość wiązki zasilającej (w autonomicznych głównym czynnikiem będzie żywotność baterii), czasem także budowa gdyż w trudnych warunkach ciężko steruje się małymi, lekkimi jednostkami. Generalnie takie urządzenia to przyszłość prac podwodnych, pewnie w miarę ich rozwoju nurek nie będzie w końcu potrzebny, wszystko zrobi maszyna. W typowym nurkowaniu rekreacyjnym raczej zbędne, tak jak ktoś już napisał - jakieś małe modele mogłyby służyć do filmowania, może ewentualnie dzięki funkcji typu "powrót do bazy" kierować zagubionych nurków do wyjścia
Chciałbym zebrać jak najwięcej odpowiedzi od takich jak Wy, czego konkretnie oczekujecie od drona podwodnego. Bardzo proszę o wypełnianie i jak najszersze propagowanie, udostępnianie tej ankiety w społeczności ludzi związanych w jakikolwiek sposób z wodą
Nie możesz pisać nowych tematów Nie możesz odpowiadać w tematach Nie możesz zmieniać swoich postów Nie możesz usuwać swoich postów Nie możesz głosować w ankietach Nie możesz załączać plików na tym forum Nie możesz ściągać załączników na tym forum
Administrator FORUM-NURAS uprzejmie informuje, że nie ponosi odpowiedzialności i w żaden sposób nie ingeruje w treść wypowiedzi umieszczanych przez użytkowników na Forum.
Zastrzega sobie jedynie prawo do usuwania i edytowania, w ciągu 24 godzin, postów o treści reklamowej, sprzecznej z prawem, wzywających do nienawiści rasowej, wyznaniowej, etnicznej
czy tez propagujących przemoc oraz treści powszechnie uznanych za naganne moralnie, społecznie niewłaściwe i naruszających zasady regulaminu.
Przypominam, że osoby zamieszczające opinie, o których mowa powyżej, mogą ponieść za ich treść odpowiedzialność karną lub cywilną.
Serwis wykorzystuje pliki cookies, które są zapisywane na Twoim komputerze. Technologia ta jest wykorzystywana w celach funkcjonalnych, statystycznych i reklamowych. Pozwala nam określać zachowania użytkowników na stronie, dostarczać im odpowiednie treści oraz reklamy, a także ułatwia korzystanie z serwisu, np. poprzez funkcję automatycznego logowania. Korzystanie z serwisu Forum-Nuras przy włączonej obsłudze plików cookies jest przez nas traktowane, jako wyrażenie zgody na zapisywanie ich w pamięci urządzenia, z którego korzystasz.
Jeżeli się na to nie zgadzasz, możesz w każdej chwili zmienić ustawienia swojej przeglądarki. Przeczytaj, jak wyłączyć pliki cookie i nie tylko
FAQ
Szukaj
Użytkownicy
Grupy
Kalendarz
Rejestracja
Zaloguj
Album
Może zahaczę o jeden.
